MAVlink (Pixhawk) Integration
Mit dem Mini können Sie Sensordaten von Ihrem MAVlink-kompatiblen Flugregler wie Pixhawk lesen. Außerdem kann er erkennen, ob die Drohne in der Luft oder am Boden ist und entsprechend handeln, indem er den Flug auf Ihrem Gerät startet/beendet.
Verbinden mit dem MAVlink Flight Controller
Voraussetzung für die Verbindung von Dronetag-Gerät und Flugcontroller ist das richtige Kabel. Bitte bestellen Sie das Verbindungskabel in unserem e-shop oder stellen Sie sicher, dass Sie ein kompatibles Kabel zur Hand haben. Die gesamte Verkabelung muss wie unten beschrieben erfolgen.
Dronetag Mini Erweiterungsanschluss
Der Anschluss am Dronetag Mini ist ein üblicher JST SH 4-pin mit UART Schnittstelle ohne Flusskontrolle.
| Pin # | Name | Schema Farbe | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | Rot | Nicht an eine Spannungsquelle anschließen |
| 2 | UART RX | Grün | Empfang des Dronetag-Geräts (3,3V-Logik) |
| 3 | UART TX | Blau | Senden des Dronetag-Geräts (3,3V-Logik) |
| 4 | Masse | Schwarz | Masseanschluss |
Pixhawk Telem-Anschluss
Die meisten MAVlink-kompatiblen Flugsteuerungen (wie Pixhawk) verwenden 6-polige JST-GH-Anschlüsse, die als UART/Seriell-Schnittstelle konfiguriert werden können.
| Pin # | Name | Schema Farbe | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | Rot | Versorgung von der Flugsteuerung (5V) |
| 2 | UART TX | Grün | Senden von der Flugsteuerung (3,3V bis 5V Logik) |
| 3 | UART RX | Blau | Empfangen vom Flugcontroller (3,3V bis 5V Logik) |
| 4 | CTS | Grau | Flusssteuerungspin (3,3V bis 5V Logik) |
| 5 | RTS | Grau | Flusssteuerungs-Pin (3,3V bis 5V Logik) |
| 6 | Masse | Schwarz | Masseanschluss |
Mini angeschlossen an Flight Controller
Für die erfolgreiche Integration Ihres Dronetag-Gerätes mit dem Flight Controller müssen nur die Pins UART RX, UART TX und Masse angeschlossen werden. Die Nichtbeachtung des folgenden Diagramms kann Ihr Gerät dauerhaft beschädigen und zum Erlöschen der Garantie führen.
Danger
- Legen Sie niemals eine Spannung an Pin 1 (VCC-Pin) auf der Dronetag-Mini-Seite an.
- Überprüfen Sie immer, ob die Verdrahtung von UART TX/RX wie oben beschrieben ist.
- Der Erdungsstift muss immer angeschlossen sein.
Einstellungen am MAVlink Flight Controller
Auf der Seite des Flugcontrollers müssen Sie sicherstellen, dass Sie folgende Parameter für den UART/Serial-Port ausgewählt haben
- 115200 Baudrate
- MAVlink 2 Protokoll
Verwendung der MAVlink-Daten als Dronetag-Eingang
Der letzte Schritt besteht darin, MAVlink als GNSS-Eingang und optional als Auslöser für das Starten/Beenden des Fluges einzurichten.
- Öffnen Sie die Gerätekonfiguration
- Wählen Sie die Option MAVlink als GNSS-Eingang. Der interne GNSS-Empfänger wird ausgeschaltet.
- Wenn Sie Ihren Flugstatus durch den Flugcontroller verwalten lassen wollen, aktivieren Sie die Option MAVlink Flugkontrolle im Abschnitt Allgemein
Zu diesem Zeitpunkt werden die MAVlink-Daten über den Erweiterungsanschluss gelesen und lokal an die Dronetag-Cloud gesendet. Sie können schnell überprüfen, ob Ihre Integration erfolgreich war, indem Sie den Erweiterungsstecker abziehen, wenn Sie bereits einen GNSS-Fix auf Ihrer Drohne haben. Die GNSS-LED, die vorher grün war, sollte nun orange pulsieren.
Caution
- Der Dronetag-Flug kann nur gestartet werden, wenn Ihre Drohne einen GNSS-Fix hat.